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潜水工程施工系统组成包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、 黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。 ROV分为观察级和作业级：（1）观察级ROV的核心部件是水下推进器和水下摄像系统，有时辅以导航、深度传感器等常规传感器。本体尺寸和重量较小，负荷较低。成本较低。（2）作业级ROV用于水下打捞、水下施工等应用，尺寸较大，带有水下机械手、液压切割器等作业工具造价高。海上操作：ROV操作手是需要接受正规培训的，目前国外各大ROV生产厂家都提供人员培训，需要到国外接受培训，现在中国自己培养了一些年轻的操作手，但是仍以雇佣经验丰富的外国操作手为主。无人遥控潜水器，也称水下机器人。它的工作方式是。由水面母船上的工作人员，通过连接潜水器的脐带提供动力，操纵或控制潜水器，通过水下电视、声呐等专用设备进行观察，还能通过机械手，进行水下作业。目前，无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。水下机器人有有缆和无缆，有缆的就是ROV，无缆的是AUV，关于海上操作的一般是用于 沉船探摸、海洋工程中钻井平台桩腿检测、海底电缆铺设、水文观测、取样等。有很多相关视频，可以搜一下。特别是近10年来，无人遥控潜水器的发展是非常快的。从1953年 艘无人遥控潜水器问世，到1974年的20年里，全共研制了20艘。特别是l974年以后，由于海洋油气业的迅速发展，无人遥控潜水器也得到飞速发展。
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潜水工程施工打捞队的潜水员都是“身经百战”的打捞能手。每到一地进行水下打捞，潜水员都会挑选好潜水作业位置，打捞队长查看现场后迅速安排人员进行水下打捞。机械设备、潜水装备、搜索仪器等安装调试好，潜水员之间协商确定好各自的工作，和水上作业的人员也要交流好工作内容。 水下打捞的打捞方法，要根据的大小以及其发生的具体地点，可分别采用不同方法来处理，然各种方法可单独采用，也可几种方法联合采用称为综合打捞法，要根据水下探摸情况具体而定。水下作业各项潜水服务。在受到越来越多的应用与的同时，也受到诸多因素约与影响（天气、能见度、水流流速、温度等）。 提供打捞汽车、、、救援、溺水者、贵重物品，闸门水下维修、水下切割、水下管道封堵、水下墙打眼加固、打捞钻头、打捞、潜水打捞清障，潜水管道铺设，潜水录像等水下服务，服务范围包括水库、大坝检测与修复，船坞潜水检查，沉井下沉、水下管道疏通、模袋混凝土、绳锯切割、切割桥梁等。
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